造成水肿和局部积液。显微
为了解决这个问题，外科开发了MUSA 。手术手术结果非常好 。机器进行大多数情况下
，人成仅有少数外科医生能够进行超显微外科手术。功对平均为115分钟，显微在试验操作期间 ，外科同时内置在系统中的手术手术算法可以分析并存储手的移动，花在手术上的机器进行真实时间目前机器人要多 ，对连接的人成血管的重建恢复进行了研究
，
一个月和三个月后将对手术结果进行了评估，功对其结果显示大有前途。显微此方法用于治疗淋巴水肿，外科而外科医生只要81分钟。专注于在手术过程中连接非常小的血管：它们的直径为0.3到0.8 mm。已有的机器人手术系统无法执行如此出色的任务 。
目前 ，超显微外科手术是一种相对较新的方法，消除不必要的动作。
MUSA是第一个专门为超级显微外科手术设计的机器人系统。设备以缩小的比例复制了主治医师的动作，这种疾病通常发生在乳腺癌治疗之后
，
显微外科手术机器人成功对患者进行手术（© Sputnik / Varvara Gertie）
（神秘的地球uux.cn报道）据俄罗斯卫星网 ：能够连接直径为0.3毫米血管的外科手术机器人已经在对人手术上进行了试验 ，