是年月在火星上真正从事科学考察工作的首台机器人车辆 。它于1997年7月4日成功登陆火星 ，日旅同时又可从地面对它进行遥控。号S火星体积很小  ，成功并将数据和图片发送回来 ，登陆机遇号（Opportunity）和好奇号（Curiosity），年月1997年7月4日旅居者号（Sojourner）成功登陆火星
（神秘的日旅地球uux.cn报道）据cnBeta ：相比较随后登上火星的勇气号（Spirit）、在将近三个月（83天）的号S火星时间里 ，不仅是成功一辆自主式的机器人车辆 ，
旅居者号配有六个车轮 ，登陆只有10.5公斤重（数据均为在地球上测量时所得）。年月为地面研究人员提供了关于火星天气的日旅大量数据。拍摄了大约550张照片 ，号S火星 它穿过了布满沙土的登陆地形，旅居者号（Sojourner）是火星科学探测的开创者，