每次需耗时11天。火星毅力号于2021年2月登陆火星，探测这个探测器目前正在研究火星的车毅采样程中内部情形。团队开始寻找问题来源
。力号他们在太平洋时间的首度第二天凌晨2点醒来 ，并在8月6日将采样管安全放入火星车底部的岩石样本样过模组。科学家讨论的粉碎经常是「未知的未知数」──发生完全出乎意料的状况。也曾在钻探火星岩石时铩羽而归。火星认为是探测因为缺乏摩擦的缘故  ，崔瑟波说：「我们工作的车毅采样程中其中一个美妙之处，在规画前往火星或其他星球的力号太空任务时，研究团队接着下载了向下查看采样管的首度影像，
毅力号目前正驶往更南方的岩石样本样过采样目标，
接下来两天，粉碎团队收到了探测车内密封采样管的火星影像 ，希望成功率能因此提升 。没想到最后采样管中却空空如也。就是让部分『未知的未知数』为人所知」。
另一个问题， 2008年降落火星的NASA凤凰号（Phoenix）登陆器，处处都充满过去曾有水存在的迹象  。这对火星任务来说「似乎不太令人意外」。并加热岩石以分析组成成分。崔瑟波表示，首先要研磨岩石表面 ，
研究团队发送启动自动化流程的命令后 ，是要从火星表面收集第一批原始样本。
「我们开始摸不着头绪。在地球上试着采集了一百多个样本 ，
虽然美国航太总署（NASA）在探索火星上屡次取得引人注目的成功，先前在地球上的测试
，才使得探测器一直无法穿透超过地下 2-3公分左右的深度，他们发现采样管中空无一物 。检查毅力号的进展 ，而是钻头把这块出奇异碎的岩石磨成了碎片。每次探热仪尝试钻进火星内部时，」崔瑟波说 。
「火星又一次告诉我们 ，但崔瑟波表示 ，以研究下方岩石的组成。但没想到这些物质比预期中的更「黏」 ，毅力号（Perseverance）探测车日前首度尝试对火星岩石进行采样 ，有时会取得较小的岩芯样本，练习并确认所有过程都能依照计画进行。
研究团队在毅力号发射前的数个月准备期间
，石头无法轻易地从勺子上掉下来。则是来自NASA洞察号登陆器上的「鼹鼠」自锤击式探热仪，一张对着采样孔内拍摄的照片显示底部有一团可疑的沙尘 。 「系统本身非常完美地运作。像是火星洞察号（InSight）登陆器上的一个自锤击式探热仪，一开始NASA的专家还摸不着头绪 ，未来的火星任务将前往此处，探测车会将样本暂存在一个尚未确定的地点，
首度尝试采样时，
过去有好几个火星任务，收集这些样本带回地球。毅力号在8月5日晚上进入首度尝试采样的最后步骤。」在NASA负责毅力号采样与储藏作业的首席工程师露易丝．詹杜拉（Louise Jandura）在一篇任务部落格中写道 。
上午8点30分左右 ，清除任何可能的灰尘或外膜，但从蜿蜒的河道到广阔的河流三角洲 
，
但当研究团队整理数据时，都会再次弹出
。但之后他们检查了其他数据。
不配合的火星岩石
这不是火星岩石第一次超乎科学家的预料。她解释采样过程是经过「精心设计和协调」的一连串事件，但崔瑟波表示
：「采样管中一定都会有样本 。只打进表面下方2-3公分就被意外弹出  。但有时候火星也会给科学家出难题。毅力号探测车上有43个超净采样管 ，
「硬体设备都遵照指令运作 ，传回的影像完全如他们所预期
：被一圈槽屑沙环所包围的洞 。
NASA喷射推进实验室（JPL）的薇薇安．孙（Vivian Sun）负责共同领导毅力号任务的第一次科学活动，这个粉碎的样本就是如此。
这些谜团也提供了发现新事物的机会。
岩芯遗失之谜
虽然现在的火星是片寒冷的沙漠，在一个可能曾是淡水湖泊的45公里宽陨石坑中寻找古代生物的线索  。但石头这次却不愿意配合 。然后，岩石样本可能在采样过程中遭到粉碎 。探测车在火星上钻了一个孔  ，崔瑟波表示 ，但事后发现，准备再接再厉 ！
在采样管密封前，」下一个采样点的岩石或许会跟在地球上测试的比较类似 ，最后终于在2021年1月宣布放弃尝试 。准备于9月底再度尝试。透过测量孔洞深度与检视周遭环境的照片 ，探测车内的机械臂将采样管向上推入侦测器 ，
NASA火星探测车毅力号首度采样 岩石样本却可能在采样过程中遭到粉碎
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文：MAYA WEI-HAAS 编译：邱彦纶）：毅力号首度采样任务空手而归──但它目前正在前往下一个采样地点，」毅力号任务经理珍妮佛．崔瑟波（Jennifer Trosper）说 。 NASA在尝试过好几次之后 ，测量样本的体积──结果竟然发现里头空无一物。崔瑟波说：「这真是漂亮」 。
这次计画的其中一个关键，应该可以从陨石坑底部和古老的河流三角洲收集到数十个样本。科学家到现在都还在争论为什么会发生这种情形
。团队认为岩芯并未掉落，步骤繁琐的程序一开始似乎进展相当顺利。它和地球不同 。以气密方式将采样管密封，发现它已成功钻入地表。确认里头没有东西。」崔瑟波说 。曾尝试将这颗行星锈蚀的红色风化层舀进特殊的装置，